無人駕駛汽車教學系統(tǒng)基于無人駕駛的路徑規(guī)劃的裝置來研發(fā)的，這個汽車教學系統(tǒng)怎么樣呢? 下面由小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　無人汽車駕駛教學設備是提供一種無人駕駛車輛行駛路徑定位方法及應用該無人駕駛車輛行駛路徑定位方法的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)能夠得到較為精確的地圖數(shù)據(jù)，且能夠精確地對車輛行駛的路徑進行定位，并且應用于教學當中，該設備還包括車輛位置采集單元、行車環(huán)境感知單元、地圖信息采集單元及數(shù)據(jù)分析單元;

　　模塊

　　1.車速控制模塊：用于判斷車輛的行駛速度與調優(yōu)車速是否適應，如果否，則調整車速至調優(yōu)車速。

　　2.參數(shù)計算模塊：用于根據(jù)獲取到的車輛參數(shù)計算起步參數(shù)和剎車參數(shù)，并根據(jù)起步參數(shù)和剎車參數(shù)對車輛進行相應控制，該車輛參數(shù)包括起步加速度和剎車加速度，該起步參數(shù)包括起步距離和起步時間，該剎車參數(shù)包括剎車距離和剎車時間;

　　3.優(yōu)選的導航信息獲取模塊具體包括以下子模塊：

　　4.車輛狀態(tài)獲取模塊：用于獲取車輛當前的行駛狀態(tài)，該車輛當前的行駛狀態(tài)包括車輛的當前位置信息和車輛的行駛速度;

　　5.導航路徑獲取模塊：用于獲取起點與目的地之間的導航路徑;

　　6.導航信息獲取模塊：用于獲取起點至目的地之間的導航道路信息，該導航道路信息包括導航路徑、紅綠燈信號和道路狀況信息;

　　7.紅綠燈識別模塊：用于識別導航路徑上所有的紅綠燈信號，所述紅綠燈信號包括紅綠燈位置、紅綠燈狀態(tài)和紅綠燈轉換規(guī)則;

　　8.浮動車速計算模塊：用于根據(jù)車輛的當前行駛狀態(tài)和導航道路信息得到浮動車速組;

　　9.導航路段切分模塊：用于根據(jù)紅綠燈位置將導航路徑切分成多個路段以得到導航路段;

　　10調優(yōu)車速模塊：用于根據(jù)車輛的當前行駛狀態(tài)和導航道路信息得到浮動車速組;

　　該無人駕駛教學設備通過行車環(huán)境感知單元感知車輛周圍的車道邊線及車道中線的信息，通過該信息建立代表車輛邊線、車輛中線及車輛三者實際位置的二維柵格點陣模型，根據(jù)二維柵格點陣模型內的各個參數(shù)找出在無人駕駛車輛行駛路徑中的當前車道，使車輛路徑定位精確到車道級;然后將地圖數(shù)據(jù)中該車道內車道中線與二維柵格點陣模型中對應的車道中線進行對比匹配，即可得到基于車輛所在經緯度的當前車道的車道中線精確的經緯度地圖數(shù)據(jù)，也即完成了無人駕駛車輛行駛路徑的精確定位。

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